装置挤胶部件由步进减速电机通过齿轮传动，带动滚珠丝杆对两罐胶罐进行活塞挤胶。喷嘴部件由为适应不同线径而可更换的注塑件喷嘴、自适应调节轮组成。不同规格的喷嘴可适应直径φ9-φ22.4mm的线缆，拆卸便捷，可保证涂层小厚度不低于2.5mm，厚3±0.5mm。带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶作业。

室温固化绝缘材料是专门为10kV输电裸导线绝缘保护的一种新型胶体材料，主要技术特点如下：

（1）固化后的绝缘材料具备良好的外观、优良的绝缘性能，绝缘涂覆机器人施工，2.5mm厚度耐压值可达25kV。

（2）绝缘涂料涂表干时间为30-40分钟，厚度为1.8-2.3mm。

（3）优异的耐UV性能、对金属良好的附着力、良好的机械耐磨性能，及良好的耐热和防水透气性能，使用寿命可达10-15年。

在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输，但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显，常引发事故，架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障，也是电网事业趋于扩大的必然走向!鉴于目前10kV的大档距导线更换问题和35kV的“一无国l标二无产品”的现状，结合中央提出“中国制造2015”的战略目标，研发制作在架空线上自动行走的绝缘喷涂机器人完成对裸导线的绝缘化是很有必要的.


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