自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有高精度的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线轮在高压电线上行走，极大的保证了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时保证了整个系统的平衡性，V型轮设计与导线的紧密抓握，还保证向前移动时的动力。

数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

装置应在12kV通电的试验线路上正常行走并作业超过10米，遥控及视频回传等其它功能正常;全过程不击穿，无放电。(1)装置外壳和电器部件的外壳均不应带电;装置内部电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和标志加以区分;电气系统不得有漏电现象。单个装置重量不大于25kg;单个装置宽x高不大于400mmx500mm。

农村配电网临近鱼塘、树木、房屋等是配网跳闸和人员触电的重，受各类因素影响，绝缘涂覆机器人团队服务，这些地区绝缘化技术改造难以实施。 每年企业都要花大力气，对触电人身伤害进行专项防范和具体工作部署，但仍有人员触电和线路跳闸事件发生。

高压线下树障

   为防止架空裸导线对树放电，引发跳闸停电及人员伤亡，影响配网供电可靠性，电力工人在砍伐供电线路旁的树木。

   每年清理树障耗费了大量人力和财力，但树障仍是引起线路跳闸的主要原因。

临近高压线的建筑

   在架空裸导线周边的建筑、违规施工，引发！

   临近高压线建筑，人员触电事件也时有发生。

配电带电绝缘化涂层机器人解决方案

“配电带电局部绝缘化改造技术”的应用，能有效解决局部绝缘化改造的难题，使得高压线下垂钓、临近高压线建筑人员触电事件，树障引起线路故障跳闸等大幅减少。

荆州绝缘涂覆机器人团队服务-博睿谷伦由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。博睿谷伦(武汉)科技有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！