以往，带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时，需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同，常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况，导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。

　　针对这一问题，开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内，平台就会将机器人送到目标导线。随后，机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路，带电绝缘涂覆机器人，拓宽了不停电作业的施工范围，保障了电网供电可靠性。

　　目前，该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。

公司带电作业班做好各项准备工作和安全措施后，随着绝缘车斗臂缓缓上升到达位置，作业人员将蓝色的绝缘涂覆机器人安装到裸导线上，地面操作人员用遥控装置对机器人进行控制作业。机器人在裸导线上均匀地移动喷涂绝缘涂料，只需十多分钟，一根裸导线上就覆盖了一层3毫米厚的绝缘涂料，这些涂料一小时就可以完全凝固，绝缘性能与绝缘导线无异。据公司运维检修部工作人员介绍，以往更换绝缘导线需要10余名供电员工停电半天才能完成，现在使用绝缘涂覆机器人喷涂导线，只要1个多小时就可以完成，而且不需要停电，特别是在线路大档距、大跨越的情况下，绝缘涂覆机器人可以更加优越地完成任务。


装置挤胶部件由步进减速电机通过齿轮传动，带动滚珠丝杆对两罐胶罐进行活塞挤胶。喷嘴部件由为适应不同线径而可更换的注塑件喷嘴、自适应调节轮组成。不同规格的喷嘴可适应直径φ9-φ22.4mm的线缆，拆卸便捷，可保证涂层小厚度不低于2.5mm，厚3±0.5mm。带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶作业。


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