有效解决了“三跨”难改造，以及树线、房线矛盾难以解决的问题，同时也解决了10kV线路改造需要停电更换绝缘导线而产生的停电时户数，影响正常供电的有效方案。替代传统人工更换导线，操作简便，只需地面操控人员和专门上杆人员，节省大量的人力。绝缘涂敷机器人是国自机器人推出的一款新型机器人产品，它能通过刷头将附着于裸导线表面的异物及导线的氧化层进行打磨祛除，在带电状态下完成线路清洁工作，有效避免人员作业事故发生，并提高作业效率。

1）良好的阻燃特性

绝缘介质材料采用自固化液体硅橡胶，本身具有良好的阻燃性和抗电痕性，满足单根电缆燃烧性能的试验要求，阻燃等级高于同等架空绝缘导线的绝缘护套阻燃性。

根据配电架空线路绝缘材料涂覆机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定：进行涂覆前的安全检查及绝缘处理，由专门带电作业实施人员人工挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，在涂覆前由自动清洁机器人对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁。

以往对线路进行绝缘改造，需要对线路进行停电，人工进行撤线、紧线，存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。经过多次安全论证，绝缘涂覆机器人，决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。“绝缘涂覆机器人是由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成，作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，操作人员在地面遥控操作，并可以通过显示器观测导线两侧的情况，及时处理作业过程中发现的问题。”




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