应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业，对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相，既提高了供电可靠性，也节省了导线资源。

　　作业现场，工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上，地面操作人员通过机器人前进，对导线进行绝缘材料涂敷，整个作业过程无需停电，可快速将裸导线升级为绝缘导线，实现了新突破。

以前我们要投入大量人力物力，还会大范围停电，给用户带来极大不便。现在应用带电绝缘涂覆机器人作业，大大提升了导线绝缘材料涂敷作业的效率和安全性，也减少了对用户的影响。接下来，我们将在全县各个符合条件的供电中心推广带电绝缘涂覆机器人作业。带电绝缘涂覆机器人也适合在高速公路、山沟、河道等不便于施工的区域使用，可有效保障作业安全。涂敷后的绝缘导线能够保持十年不变，极大改善线路运行的安全性和可靠性。

绝缘涂覆技术是供电公司自2020年起应用推广的一项新技术。它主要针对输电线路多处在建筑工地或野外等区域，下方经常存在大型车辆吊装作业或鱼塘垂钓等安全隐患，利用绝缘涂覆机器人连续工作，带电绝缘涂覆机器人团队服务，在裸导线上均匀覆盖上一层硅橡胶绝缘材料，再通过击穿、耐压和异物搭接等试验项目，终确定涂覆厚度和涂覆后驰度的变化范围。经过试验测试，该技术符合国家和行业运行规范，能够有效提升线路安全运行的可靠性。




机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成，为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系，采用无线电双向通信，设计控制电路板，通过编程实现各环节的自动控制，控制面板按手机APP、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料，专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发，可快速施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。










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