绝缘涂覆机器人由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成，作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，操作人员在地面遥控操作，并通过显示器观测导线两侧的情况，及时处理作业过程中发现的问题。针对树线矛盾突出，临近建筑物，跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段，进行绝缘涂覆，可在一定程度减少线路故障和人身事故。

在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，绝缘涂覆机器人施工，做好巡检及喷涂前的各项准备工作，

清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：

1）启动清洁机器人；

2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；

3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；

4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业；

5）要求：严格控制机器人行走速度，保证清洁后的导线表面平滑无污垢。

绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成，实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆，将挂钩挂在导线上，启动卷扬电机，涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。注涂平覆系统注头是由对称的两半腔体组成，将绝缘涂料挤出按一定厚度抹平。

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