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神农架林区高压线机器人施工 博睿谷伦
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发布时间: 2022-11-03 00:53
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以往,对10千伏架空线路进行绝缘改造,不仅受到杆距限制,需要重新架设杆塔,还存在停电时间长、安全风险大、工程量大,投资成本高,工作效率低等问题。
应用架空线路绝缘包覆机器人,将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上,喷涂均匀,特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路,有效提升了架空线路绝缘改造作业效率,大幅度减少了导线更换时间,事半功倍。









带电绝缘涂覆机器人喷涂是一种新型架空线路绝缘化方式。
在不停电情况下,机器人对裸导线进行绝缘涂覆工作,每分钟可以行进3米左右,基本在一个小时即可完成一档导线的整个绝缘涂覆。
绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力,40分钟表面即可凝固,24小时可以完成整个固化过程。
这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率,还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题,高压线机器人施工,也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电








目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究,针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状,开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业,将绝缘涂料喷涂在电线上。
主要有以下工作:喷涂机器人本体部分的设计制作;无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发;电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。
该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10KV/35KV配电线路的绝缘漆喷涂作业,主要创新内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。





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