以往，带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时，需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同，常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况，导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。

　　针对这一问题，开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内，平台就会将机器人送到目标导线。随后，机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路，拓宽了不停电作业的施工范围，保障了电网供电可靠性。

　　目前，绝缘涂覆机器人服务，该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。

架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV 及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T)中导线设计安全系数不小于2.5 的要求，确保整个涂覆过程及涂覆后导线上的张力变化，以及线路的弧垂变化不会对导线安全运行造成影响。涂覆导线荷载变化要求：架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T)电杆、拉线和基础的要求，确保整个涂覆过程及涂覆后杆塔的荷载变化，不会对杆塔、绝缘子、横担等造成负l面影响。

应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业，对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相，既提高了供电可靠性，也节省了导线资源。

　　作业现场，工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上，地面操作人员通过机器人前进，对导线进行绝缘材料涂敷，整个作业过程无需停电，可快速将裸导线升级为绝缘导线，实现了新突破。

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