带电绝缘涂覆裸导线的改造方式，不但极大缩短施工时间，而且可以在高危地段开展定0点作业，相比更换整条裸导线，具备更加灵活的作业模式。同时，基于智能机器人的绝缘化改造方式，可提高带电作业安全0可靠性，推动带电作业效率进一步提升。整个涂覆过程，我们人员都使用望远镜进行实时监控，绝缘涂覆机器人施工，严密检查绝缘喷涂是否均匀紧密，所有环节都达到了预期效果.该项技术特别适用于多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、人口密集区域的裸导线架设的线路，很符合三明电网实际，安全性高0，效益明显。

绝缘涂覆机器人空走巡检：

机器人从起始点行驶至对侧杆塔，此过程不做涂覆运动；从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件，点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进，至线路尽头约0.2米处停止。

 绝缘涂覆机器人启动涂覆作业：

通过下拉菜选择导线直径，启动喷涂电机，通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒，点击后退，则可进行涂覆作业，可通过视频窗口观察涂覆质量

  绝缘涂覆机器人停止涂覆作业：

带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处，先停止喷涂电机，再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。

架空线路绝缘包覆机器人由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人可以在直接架空裸导线施工，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固，高耐压可达19千伏。喷涂的绝缘材料专门为架空裸导线的绝缘保护设计，可快速施工并能在正常气候条件下迅速固化的一款液体涂覆材料，具备良好的外观、优良的绝缘性能。适用于多树木、多飞飘金属灰尘及人口密集区域的裸导线架设的线路，不但极大降低施工成本，而且还减少施工作业时间。

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