近年来，风筝等外物缠绕、树木生长过快触碰线路、工程机械外破等原因导致的线路故障尤为突出，绝缘导线在应对外界情况时相比裸导线有着更优异的适用性，但受前期电网建设影响，绝缘涂覆验收，部分老线路仍采用裸导线供电，更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，特别是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时，便无法更换为绝缘导线。
智能涂覆机器人的出现，有效解决了这些问题，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，孝感绝缘涂覆，通过单人无线操作，便可实现快速自动涂覆绝缘层，在不停电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化，降低了施工成本及更换难度，让用户停电“零感知”。





在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输，但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显，常引发事故，架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障，也是电网事业趋于扩大的必然走向!鉴于目前10kV的大档距导线更换问题和35kV的“一无国l标二无产品”的现状，绝缘涂覆施工，结合中央提出“中国制造2015”的战略目标，研发制作在架空线上自动行走的绝缘喷涂机器人完成对裸导线的绝缘化是很有必要的.




架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV 及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T)中导线设计安全系数不小于2.5 的要求，确保整个涂覆过程及涂覆后导线上的张力变化，以及线路的弧垂变化不会对导线安全运行造成影响。
涂覆导线荷载变化要求：架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T)电杆、拉线和基础的要求，确保整个涂覆过程及涂覆后杆塔的荷载变化，不会对杆塔、绝缘子、横担等造成负l面影响。









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